Homo heidelbergensis žil před 600 - 400 tis. lety. Někdy je označován jako Homo sapiens heidelbergensis a Homo sapiens paleohungaricus (naleziště Vértesszőlős). Podle některých vědců se jedná o nový lidský druh, podle dalších je to nejstarší forma druhu Homo sapiens. Pro H. heidelbergensis je typické výrazné zvětšení mozku oproti Homo ergaster a navíc má velké nadočnicové oblouky. Kosti lebky jsou poměrně tlusté, ale tenší než u H. erectus. Kosterní nálezy jsou poměrně hojné. Byla nalezena téměř úplná lebka z Kabwe, ze Zambie a z Bodo (Etiopie).