Homo antecessor žil v letech 1,2 mil. - 800 tis. let př. n. l. Je jedním z prvních hominidů v Evropě. Mnozí antropologové věří, že je Homo antecessor je buď stejného druhu, jako Homo heidelbergensis, nebo je to jeho přímý předchůdce. Průměrná velikost mozku byla 1000 cm3. V místě nálezu se našlo mnoho důkazů, které dosvědčují, že H. antecessor odděloval kusy těla od kostí. To naznačuje, že mohl být kanibal. H. antecessor byl asi 1,6-1,8 m vysoký,