Veleštír císařský nebo také Veleštír obrovský (Pandinus imperator) je pravděpodobně největším štírem na světě. Největší exemplář tohoto druhu měřil 230 mm. Má velká klepeta pokrytá hrboly a chloupky. Podle toho jej lze odlišit od Heterometrus spinifer nebo Heterometrus longimanus, kteří jinak vypadají velmi podobně a jsou někdy za veleštíra císařského považováni a jsou s ním často chováni. Veleštír císařský nepatří mezi nebezpečné ani agresivní štíry. V nebezpečí se brání klepety a může bolestivě štípnout. Bodne však jen velice vzácně a bodnutá osoba to zaznamená většinou až po 10 minutách kdy jed způsobí svědění. To do dvou hodin odezní a při dotyku se ještě den projevuje krátké svědění.