Tamarín žlutoruký se vyskytuje v oblasti od Surinamu po severovýchodní Brazílii. Žije v nížinných i horských pralesích, převážně kolem vodních toků. Obvykle se nachází ve výšce 5 metrů nad zemí a z místa na místo se pohybuje v korunách stromů. Je považován za výborného skokana, dokáže skočit na zem z výšky až 20 metrů. Pohlavně dospívá v 16 - 20 měsících. Dožívá se 10 i více let. Tamarín žlutoruký žije v menších skupinách, aktivuje přes den a živí se hmyzem, plody, semeny, kvyty, listy, vajíčky a drobnými obratlovci.