Osinák africký se vyskytuje na území od Gambie po západní Keňu a jižní Kongo. Jde o pralesní teplomilné zvíře, které se přes den skrývá mezi kořeny stromů, ve skalních dutinách nebo pod břehy řek a potoků. Většinou se zdržuje ve skupinkách po 6-8 jedincích, v tlupě může být ve výjmečných případech až 20 jedinců. Nepřátele a útočníky zastrašuje dupáním, naježením bodlin a prudkým máváním ocasem.