Kuskus pozemní (Phalanger gymnotis nebo Strigocuscus gymnotis) je vačnatec z čeledi kuskusovitých. Tělesná hmotnost kuskuse pozemního se je v průměru 2,5 - 3 kg. Délka hlavy a těla se přibližně 440 mm a délka ocasu 330 mm, ale u volně žijící populace jsou hmotnosti a délky kolísavé v závislosti na jejich umístění. Největší kusy jsou v nížinných oblastech, nejmenší jsou ve vyšších. Na zadních končetinách má palec, kterým se může dotýkat ostatních prstů, a chápavý ocas, který mu umožňuje snadný přesun ze stromu na strom pro krmivo. Jeho srst je krátká a hustá, obvykle v některém odstínu šedé, často s bílým břichem a šourkem. Má velká chodidla s pěti prsty bez drápů. Uši jsou nápadné a holé.