Čimango žlutavý obývá otevřené krajiny jako jsou savany, pastviny, bažiny a okraje lesů Jižní Ameriky. Díky rozšiřování pastvin a současném ústupu lesa za posledních 20 let jeho stavy značně vzrostly. Hnízdí na vysokých stromech a palmách do nadmořské výšky 3600 m n.m. V bažinatých oblastech bez vysokých stromů si staví hnízda na různých vyvýšeninách. Čimango se řadí mezi všežravce (omnivor). Živí se mršinami (i do velikosti krokodýla), hmyzem (kobylkami), žábami, ještěrkami, rybami, ovocem nebo klíšťaty, které vyzobává z kůže pasoucímu se dobytku. Byl spatřen i při vytrhávání kousků masa z otevřené rány zraněného skotu. Dorůstá velikosti 41 – 46 cm, s rozpětím křídel 60 – 75 cm a hmotností 280 – 360 g. Má krátká křídla a dlouhý ocas. V dospělosti je hlava zbarvena do žlutohněda s černým pruhem za okem. Spodní část těla je taktéž žlutohnědá. Vrchní část těla je hnědá se světlými skvrnami na letkách. Jako u všech dravců je samice větší než samec. Samice snáší jedno až dvě hnědá vejce se žlutohnědými skvrnami.